Se le debe el nombre a Jose Luis Figueroa, que fue el único político argentino en ejercer la titularidad de los 3 poderes del estado, fue diputado entre los años 1891 y 1895. Vicepresidente del país y por lo tanto presidente del senado entre 1904 y 1906. Es una avenida importante que recorre el norte de la ciudad de buenos aires. Fue también presidente entre los años 1906 y 1910.
Hasta mediados del siglo XIX pasaba por lo que hoy es la avenida, el tren que iba hasta san Fernando, que luego fue absorbido por el ferrocarril central argentino, sobre la rivera del rio de la plata.En el año 1978 se volvió a construir de forma definitiva, un poco desplazado mas hacia el sur.Hubo otro proyecto grande que era el monumento al descamisado de Juan domingo Perón, pero no se realizo debido al derrocamiento del año 1955, este era pensado en el lugar donde hoy esta la actual plaza naciones unidas.
Con el tiempo pasaron los años, se realizaban rellenos sobre la franja costera, de esa forma se desplazaron las vías hacia el este.Al impulsar tanto la zona norte con el paso de los años, se crea una avenida paralela, avenida del libertador, que también tendría el recorrido hacia el principal espacio recreativo de la ciudad.
Nace en recoleta en donde se bifurca la avenida del libertador. Cruza por muchos lugares de interés como la facultad de derecho, a la altura del 2200 de la avenida.
Un poco mas adelante a la altura del 2900 esta la televisión publica. A la altura de la facultad se destaca un puente peatonal de hormigón que atraviesa la avenida, creado en el año 1960 por el arquitecto Janello Cesar.Fue destruido en los años 70 cuando se intento construir el altar de la patria.
Mas adelante entra en el barrio de Palermo. Es una zona muy linda ya que fue elegida para la clase alta de la época, a comienzos del siglo XX. Primero fue ocupado por casas y mansiones, luego hacia el año 1950 con nuevos proyectos inmobiliarios se construyeron edificios.
La Avenida continua mas adelante hasta entrar en el barrio de Belgrano, pasa por el monumento a Martin Miguel de Guemes, en el cruce con Juramento de hace doble mano.Luego pasa por el club hípico argentino, la universidad Torcuato di tella, el campo deportivo del circulo militar, para terminar en la avenida udaondo donde se encuentra el estadio monumental.